惠建江

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发文主题：多任务马尔可夫链系统可靠性航天器星历更多>>
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SpaceX星链卫星发布星历的研究
《天文学报》2024年第6期40-59,共20页刘嫒荣 熊永清 惠建江 许晓丽 龚君 
国家自然科学基金项目(12273117)资助。
面对星链卫星(Starlink)严重干扰正常航天活动的现状,美国太空探索(SpaceX)公司发布的星链星历给星链卫星的相关研究带来契机,但缺乏明确说明也给进一步使用带来困难.分析星历文件后发现该星历基本是未来3d的预报轨道,平根数研究表明星...
关键词：天体力学 航天器:星链卫星 历表 方法:平根数 方法:数据分析 
面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互技术
《系统工程与电子技术》2024年第1期254-260,共7页张宝琛 惠建江 张琦 刘正雄 黄攀峰 
国家自然科学基金面上项目(62273280)资助课题。
针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避...
关键词：冗余机械臂 避障运动规划 触控交互 
多星多任务运控系统可靠性优化模型被引量：1
《海军航空工程学院学报》2014年第6期586-592,共7页王嘉 惠建江 郑建峰 
多星多任务运控系统任务需求是根据实时执行的各种任务而不断变化的,因而其在不同的任务状态下系统具有不同的可靠性结构。首先,给出了系统任务阶段分解的方法;然后,利用连续马尔可夫链理论建立了基于多星多任务运控系统的可靠性模型,...
关键词：运控系统可靠性 马尔可夫链 边际分析 
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