周丽娟

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
发文主题：拖拉机双天线导航更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信息技术》更多>>
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基于RTK-GPS双天线拖拉机的测姿算法被引量：3
《信息技术》2015年第7期84-87,共4页邢普 周丽娟 尹修杰 
根据拖拉机工作环境的特殊性,为了识别拖拉机是否在期望路径上行驶,也为了提高拖拉机在农田作业的导航精度,为拖拉机转向系统的实时控制做准备。采用了RTK-GPS双天线采集拖拉机位置数据,对定位数据进行卡尔曼滤波融合后,再实时解算拖拉...
关键词：导航 精度 RTK-GPS 航向角 
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