刘新顺

作品数：1被引量：8H指数：1
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发文主题：A/D采集VXWORKS环境PCI驱动半物理仿真模型机更多>>
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VxWorks环境下无人机半物理仿真模型机数据通信与采集被引量：8
《现代电子技术》2012年第1期113-116,共4页刘新顺 闫建国 
无人机飞控半物理仿真系统中,无人机模型解算计算机(简称模型机),一方面通过通信接口驱动三轴转台实现无人机飞行姿态的仿真,另一方面通过数据采集模块实时采集由安装在转台上的陀螺传回来的无人机姿态信号及舵机信号,因此数据采集模块...
关键词：无人机 PCI驱动 VxWorks 串口通信 A/D采集 
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