刘志文

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发文主题:磁强计磁力矩器卡尔曼滤波算法微小卫星定姿更多>>
发文领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
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基于MIMU测量系统的两步校准法
《微纳电子技术》2017年第2期113-119,共7页刘志文 张晓明 马喜宏 
国家自然科学基金资助项目(51375463)
三轴加速度计是微惯性测试单元(MIMU)测量组合的重要组成器件,其测量准确度直接影响系统姿态解算的准确度。因此需要对三轴加速度计的零偏误差、标度因素误差、各轴之间的不正交误差以及传感器与测试单元的安装误差进行分析和补偿。提...
关键词:微惯性测试单元(MIMU) 姿态解算 椭球拟合 四位置法 误差解算 
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