赵丹

作品数:3被引量:9H指数:2
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供职机构:江南大学理学院更多>>
发文主题:一致性触发控制事件触发多智能体更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机应用研究》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性被引量:2
《计算机应用研究》2018年第11期3246-3250,3254,共6页赵丹 胡爱花 李玲 
国家自然科学基金资助项目(11202084;61672266);江苏省自然科学基金资助项目(BK20161126)
针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛...
关键词:一致性 二阶多智能体网络 间歇控制 事件触发 
牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性被引量:6
《信息与控制》2017年第2期238-242,共5页赵丹 胡爱花 刘丹 
国家自然科学基金资助项目(11202084)
针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件...
关键词:一致性多智能体网络牵引控制间歇通讯 
事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性被引量:1
《计算机工程与应用》2016年第24期70-74,共5页刘丹 胡爱花 赵丹 
国家自然科学基金(No.11202084)
针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性...
关键词:二阶多智能体系统 事件触发控制 量化一致性 
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