秦超

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：华中科技大学武昌分校更多>>
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仿人型机器人控制系统设计的几个问题被引量：1
《自动化技术与应用》2013年第5期13-16,共4页陈强 罗斌 秦超 
2012年华中科技大学武昌分校教研基金项目
仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机械结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多路舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于...
关键词：仿人型机器人 STM32 舵机抖动 光耦隔离 
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