仿人型机器人

作品数：31被引量：131H指数：6
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擎天之臂,智无止境--中国空间站机械臂
《航天员》2021年第6期64-67,共4页张昕蕊 张晓东 梁常春 
谈到智能机器人,人们首先想到的是科幻电影中的仿人型机器人。人类赋予机器人意义,给予机器人自我学习的能力,期待机器人能够意识觉醒,不仅拥有人机交互的能力,还能实现与人类的情感交互。然而在现实生活中,我们更为常见的多数是以机械...
关键词：智能机器人 机械臂 人机交互 科幻电影 情感交互 仿人型机器人 意识觉醒 重复度 
仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究被引量：1
《包装工程》2021年第8期30-35,共6页张续冲 杨朋 
广东省自然科学基金资助项目(2020A1515010397)。
目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设定6种日常生活中常见的人体上肢动作,利用Kinect V2动作捕捉...
关键词：仿人型机器人 体感示教 肢体语言 恐怖谷理论 
仿人型机器人在儿童1型糖尿病管理中角色及应用的研究进展被引量：4
《解放军护理杂志》2021年第4期77-79,共3页纪荣建 刘敏 王仁秀 张岚 张敏 许翠萍 
1型糖尿病(type 1 diabetes mellitus,T1DM)是一种自身免疫性疾病,表现为β细胞破坏和绝对胰岛素缺乏症,估计全球每100000儿童中有11.2位患儿[1]。研究[2]显示,1980-2013年,我国T1DM发病率的年平均值为0.74人/10万人年,且发病率呈上升...
关键词：仿人型机器人 1型糖尿病 儿童 
仿人型机器人的发展被引量：1
《上海电气技术》2021年第1期73-76,共4页胡艳凯 
仿人型机器人的外形结构与人类相似.在某些特殊场合能够发挥较大作用,帮助或辅助人类完成高危及高难度任务。介绍了仿人型机器人的特点,从国外和国内两方面分析了仿人型机器人的发展历程。
关键词：机器人 特点 发展 
仿人型机器人结构综述被引量：4
《南方农机》2020年第17期65-67,共3页胡艳凯 
通过查阅文献及市场调研,获知目前仿人型机器人结构发展的现状,主要是依靠软硬件的不断升级,实现机器人功能的更新换代,但仍未形成一定的产业规模,其主要因素之一就是忽视了仿人机器人主体结构的创新,依然停留在传统的机械结构搭载最新...
关键词：仿人机器人 主体结构 创新 
基于仿人机器人相关竞赛教学研究被引量：3
《信息系统工程》2019年第10期170-171,共2页高唯 王晓丽 李杰 
2018年吉林省教育科学“十二五”规划立项课题“地方高校电类专业创新创业能力培养途径的探索与实践”之阶段性成果;2017-2019年吉林省教育厅规划立项课题“以工程教育专业认证为导向的电类专业工程能力培养的探索与实践”之阶段性成果;2015年吉林省教育科学“十二五”规划课题“构建电工电子实验微课教育平台提高工科学生动手能力的研究”之阶段性成果，课题编号：GH150093
高校大学生仿人机器人相关竞赛的培训教学是高校机器人竞赛培训教学的重要组成部分。仿人型机器人相关竞赛培训课程可以加强学生对于双足机器人设计相关知识的强化并提升学生竞赛技能。论文针对仿人型机器人竞赛,设计了一系列有针对性...
关键词：仿人型机器人 NAO 竞赛教学 
能自动瞄准的炮台模型
《无线电》2016年第3期74-76,共3页蔡慧敏 谢作如 
参观军事博物馆的时候．我们经常感叹仿人型机器人的“惟妙惟肖”。惊叹军事领域的制导、侦察、搜索、探测、武器瞄准等方面的尖端技术，其实．利用舵机和红外检测技术。我们也可以做一个能自动瞄准的炮台模型。
关键词：自动瞄准 模型 仿人型机器人 红外检测技术 军事博物馆 军事领域 尖端技术 
一种用于仿人型机器人控制的脚本语言的设计与实现
《自动化技术与应用》2013年第8期23-26,30,共5页付伟 王建华 
本文以设计制作的比赛用仿人型双足机器人为基础,叙述了该机器人的整体结构。由于实际控制过程中汇编级指令编码繁杂、开发和调试效率低等诸多问题,设计并实现一种用于在该类型机器人上控制和调试机器人运动的脚本语言桼script脚本语言...
关键词：仿人型机器人 脚本语言 ZMP 
仿人型机器人控制系统设计的几个问题被引量：1
《自动化技术与应用》2013年第5期13-16,共4页陈强 罗斌 秦超 
2012年华中科技大学武昌分校教研基金项目
仿人型机器人具有自由度数量多,机器人本体机械结构复杂的特点,是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题,同时解决多路舵机同时工作时,供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题,本文提出了一种基于...
关键词：仿人型机器人 STM32 舵机抖动 光耦隔离 
动手开启智慧之门,创新迈进智能时代——记中国人工智能学会智能竞赛活动被引量：1
《计算机教育》2012年第7期1-6,共6页王万森 张玥 
在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念，论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台，即仿人型机器人奥林匹克竞赛系统，重点说明机器人奥林匹克竞赛的定义、意义以及比赛项目的分类方法；...
关键词：仿人型机器人 机器人奥林匹克竞赛 机器人文化 示范演示系统 
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