田树林

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：树蛙传感器测试系统接触力动物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械工程师》《测控技术》更多>>
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动物接触力测试系统的研制与应用被引量：1
《测控技术》2011年第4期5-7,共3页田树林 王卫英 李伟 
国家自然科学基金资助项目(50575102)
研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为爬壁机器的设计与控制提供重要启示。研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,可用于树蛙...
关键词：测试系统 树蛙 接触力 传感器 
仿树蛙足垫粘性材料制备及其粘附性能
《机械工程师》2009年第11期1-3,共3页吴彬 王卫英 田树林 
利用MEMS加工技术制备了表面具有柔性阵列结构的仿生粘性材料,并选取钛板、铝板、有机玻璃板为接触表面进行了粘附性能测试。实测结果表明:材料表面微观结构、材料自身性能、接触表面形貌对材料的粘附性能均有影响,粘性材料在钛板表面...
关键词：湿粘附 硅橡胶 扫描电镜 树蛙 
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