梅真

作品数:1被引量:6H指数:1
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基于视觉技术智能车系统的设计被引量:6
《湖北师范学院学报(自然科学版)》2012年第2期17-21,共5页胡长晖 叶梦君 张先鹤 李鹏 张佳锐 梅真 
介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。
关键词:OV6620 智能车 小范围黑线提取法 增量式数字PID算法 
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