施成章

作品数:1被引量:3H指数:1
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基于视觉定位的机器人搬运技术及应用被引量:3
《微型机与应用》2016年第7期51-53,共3页田鑫 施成章 朱学军 
机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技...
关键词:视觉定位 搬运 摄像机标定 运动控制 
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