张洪康

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潜水车辆静水潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究
《船舶工程》2016年第6期77-81,共5页汪国胜 王璐 张洪康 药凌宇 
国防研究基金"潜水车辆潜航特性研究"
文章首先建立了潜水车辆在垂直面内的潜浮最优控制模型;其次,为了实现其快速潜浮问题,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法;再次,针对其中的非线性控制方程最优解难以用理论方法求解的问题,提出了具体的数值夹逼控制算法;最后,对控制效...
关键词：潜水车辆 最优控制 乒乓控制 夹逼控制算法 
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