张伟杰

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:肯塔基大学更多>>
发文主题:熔池TIG焊焊枪姿态焊枪焊工更多>>
发文领域:金属学及工艺更多>>
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所获基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究
《机械工程学报》2019年第23期48-54,共7页张刚 石玗 樊丁 张伟杰 
国家自然科学基金(51905245);甘肃省基础研究创新群体计划(17JR5RA107);甘肃省高等学校科研项目(2018A-018);兰州理工大学红柳优秀青年人才扶持计划资助项目
模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针对现有焊枪姿态和熔池特征测量系统的独立性及焊工与...
关键词:焊工经验 熔池流动 焊枪姿态 三维传感 耦合模型 
基于激光点阵的TIG焊熔池自由表面三维形貌测量方法被引量:5
《机械工程学报》2014年第24期10-16,共7页张刚 石玗 黄健康 张伟杰 樊丁 
国家自然科学基金(51205179);兰州理工大学红柳青年杰出人才培养计划(J201201);陇原青年创新性人才扶持计划;甘肃省高校基本科研业务费专项资助项目
测量弧焊熔池自由表面三维形貌对研究电弧与熔池耦合作用机理,控制焊缝成形及全熔透等有着重要意义。针对现有的三维测量方法难以应用于强弧光、熔池表面镜面反射情况,提出一种点阵激光测量熔池自由表面三维形貌的新方法。通过分析建立...
关键词:熔池自由表面 激光点阵 镜面反射 三维测量 
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