焊枪姿态

作品数：23被引量：72H指数：5
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相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》《石油工程建设》更多>>
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离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法
《设备管理与维修》2024年第7期71-75,共5页唐兴贵 
云南省教育科学规划单位资助项目,项目名称:“双高计划”背景下专业群内子专业建设路径研究,项目编号:BE22014
为降低焊枪冲击力,设计离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法,提升主动柔顺控制效果。实验证明,该方法可精准完成焊枪姿态主动柔顺控制,且焊枪姿态运动轨迹较为柔顺。在不同焊接速度下,该方法主动柔顺控制误差均较小,具备较优...
关键词：离线编程 弧焊机器人 焊枪姿态 主动柔顺控制 阻抗控制器 模糊控制 
基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定
《焊接学报》2024年第4期86-92,I0008,共8页胡嘉成 於双飞 张涛 管贻生 朱海飞 
广东省重点领域研发计划(2019B090915001,2020B090928002)。
针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后...
关键词：三维点云 焊枪姿态 机器人焊接 
双钨极钨针位置及焊枪姿态对焊道成形的影响
《一重技术》2023年第4期36-39,68,共5页冯东旭 刘万存 袁亮文 
分析双钨极焊枪钨针三种空间位置对焊道成形质量的影响,以堆焊为例,通过调整双钨极焊枪倾角、钨针端部间距的焊接试验,确定倾斜双钨极焊枪的最佳方案。利用电弧挺度原理,将电弧温度最高区域直接作用于焊缝根部,解决双钨极堆焊中,焊缝根...
关键词：双钨极 焊枪姿态 焊道成形 
双钨极钨针空间相对位置与焊枪姿态对焊道成型的影响
《大型铸锻件》2023年第4期24-28,共5页冯东旭 刘万存 袁亮文 
对双钨极焊枪钨针的三种空间相对位置及对焊道成型的影响进行了系统分析。以堆焊为例,串列式钨针和斜列式钨针更适合进行工程化应用,可以获得优质的焊道。通过对双钨极焊枪倾角、钨针端部间距对焊道成型的影响试验研究,提出了倾斜双钨...
关键词：双钨极 焊枪姿态 焊道成型 
基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究被引量：2
《机床与液压》2022年第5期42-48,共7页文享龙 赵天光 岑洎涛 苏金宇 马章宇 
季华实验室资助项目(X190041TB190)。
焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点。针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求,结合Open CASCADE开发平台,提出一种不依赖商业C...
关键词：焊接仿真软件 模型焊缝识别 样条曲线离散 焊枪姿态生成 
基于MEMS加速度计的焊枪姿态传感器设计被引量：4
《石油工程建设》2021年第S02期224-228,共5页段瑞彬 易斐宁 吴金明 牛虎理 龙斌 王来臻 
针对焊层焊道识别技术中焊枪姿态检测与环焊缝位置获取的问题,设计一种焊枪姿态传感器,利用MEMS加速度计LIS3DH结合STC15L104W单片机等搭建硬件电路,对三轴加速度值进行I^(2)C读取、中值滤波和位置解算,并通过Modbus RTU协议完成与上位...
关键词：焊层焊道识别 MEMS加速度计 焊枪姿态 STC15L104W Modbus RTU 
基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究
《机械工程学报》2019年第23期48-54,共7页张刚 石玗 樊丁 张伟杰 
国家自然科学基金(51905245);甘肃省基础研究创新群体计划(17JR5RA107);甘肃省高等学校科研项目(2018A-018);兰州理工大学红柳优秀青年人才扶持计划资助项目
模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针对现有焊枪姿态和熔池特征测量系统的独立性及焊工与...
关键词：焊工经验 熔池流动 焊枪姿态 三维传感 耦合模型 
可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第11期37-41,共5页潘海鸿 尹华壬 梁旭斌 李睿亮 夏凯 陈琳 
国家自然科学基金项目(51465005);广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002);南宁市重点研发计划项目(20181018-1,20181018-3)
为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计...
关键词：弧焊机器人 可调整焊枪姿态 焊枪工作角 焊枪行走角 摆弧路径 
基于焊枪姿态与熔池形貌的不同焊工焊接行为的测量与分析被引量：8
《机械工程学报》2017年第18期87-92,共6页王雪宙 石玗 朱明 张刚 樊丁 
973计划前期研究专项(2014CB660810);国家自然科学基金(61365011);省部共建有色金属加工与再利用国家重点实验室开放基金(SKLAB02015008)资助项目
熟练焊工通过观察熔池表面三维形态实时调整焊枪姿态从而保证在复杂工况下良好的焊缝成形。这表明焊工经验和技能的实质是焊枪姿态与熔池的交互行为,但目前尚无有效的方法和手段清晰地描述出焊工的这种经验和技能。为了研究焊枪姿态与...
关键词：焊枪姿态 熔池形貌 倾角传感 焊工经验 
手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第10期1555-1558,共4页石玗 王雪宙 朱明 张刚 樊丁 
国家自然科学基金项目(61365011);兰州理工大学红柳杰出人才培养计划项目(J201201);陇原创新人才扶持计划项目(J201201)资助
针对焊工不能准确描述焊枪姿态调节的经验问题,根据焊枪姿态传感原理开发了基于LabVIEW软件平台的姿态角测量系统,完成了焊接过程中焊枪姿态角测量系统的研制,并采用德国CLOOS公司的弧焊机器人对所设计的姿态角测量系统进行标定与分析....
关键词：钨极惰性气体保护焊 焊枪 姿态传感 测量 
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