管林挺

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题:高带宽共享内存进程间通信低延迟更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《软件学报》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制被引量:8
《软件学报》2017年第5期1315-1325,共11页陈存铜 赵君峤 叶晨 邓蓉 管林挺 李德毅 
中央高校基本科研业务费专项资金(20143436);同济大学青年优秀人才培养计划(2014KJ027);国家自然科学基金(41201379)~~
智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字(socket),其容易部署在...
关键词:共享内存 智能无人车 进程间通信 高带宽 低延迟 
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