赵君峤

作品数：8被引量：155H指数：5
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发文主题：无人驾驶清扫车激光雷达智能驾驶智能电动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《软件学报》《计算机应用与软件》《测绘地理信息》《土木建筑工程信息技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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融合车辆动力学的双目视觉惯性SLAM研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第11期85-89,95,共6页余卓平 鞠然 韩燕群 赵君峤 
国家自然科学基金资助项目(41801335,41871370)。
针对地下车库环境中无人驾驶汽车视觉同时定位和建图(SLAM)定位精度低的问题,提出一种融合惯性测量单元(IMU)角速度信息和车辆动力学信息的预积分方法.以IMU频率进行旋转预积分,以车辆动力学频率进行平移预积分.在平移预积分的计算中引...
关键词：无人驾驶汽车定位 同时定位和建图(SLAM) 多传感器融合 车辆动力学 预积分 
基于多台飞行时间相机的建图与结构语义的三维库位检测
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第4期554-559,共6页赵君峤 张兴连 冯甜甜 李建峰 
中兴通讯研究基金(HT20170904017);国家重点研发计划(2017YFA0603100;2018YFB0505402);国家自然科学基金(U1764261;41801335;41871370);上海市科委项目(kz170020173571;16DZ1100701);中央高校基本科研业务费专项资金(22120180095)
提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位...
关键词：三维库位检测 自动泊车 飞行时间(ToF) 结构语义 室内停车场 
面向国际工程教育认证的计算机图形学课程设计及其中外案例分析被引量：5
《计算机应用与软件》2017年第10期143-148,共6页赵君峤 王小平 李光耀 臧笛 
工程教育是国家现代化的基石,我国于2016年6月正式成为《华盛顿协议》会员,标志着我国的高等教育与国际工程教育接轨,进入一个新的发展阶段。当前高校的许多课程设计教学还无法完全符合工程教育认证的要求,关于以学生为中心、培养目标...
关键词：工程教育认证 课程改革 对比研究 图形学 
基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制被引量：8
《软件学报》2017年第5期1315-1325,共11页陈存铜 赵君峤 叶晨 邓蓉 管林挺 李德毅 
中央高校基本科研业务费专项资金(20143436);同济大学青年优秀人才培养计划(2014KJ027);国家自然科学基金(41201379)~~
智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字(socket),其容易部署在...
关键词：共享内存 智能无人车 进程间通信 高带宽 低延迟 
室内位置信息模型与智能位置服务被引量：20
《测绘地理信息》2014年第5期1-7,共7页朱庆 熊庆 赵君峤 
商业中心、交通枢纽、医院、停车场等复杂室内及地下空间的安全管理与应急响应对室内外无缝导航与位置服务的需求日益迫切,提出了一种室内位置信息模型,扩展了OGC标准CityGML和IndoorGML中的位置信息描述,提供了描述室内相对位置和室内...
关键词：室内位置 信息模型 位置服务 位置智能 室内空间提取 
BIM与GIS数据集成:IFC与CityGML建筑几何语义信息互操作技术被引量：111
《土木建筑工程信息技术》2014年第4期11-17,共7页汤圣君 朱庆 赵君峤 
中国铁路总公司科技研究开发计划课题;铁路总公司信息化管理及应用技术研究--面向铁路工程建设全生命周期的BIM应用关键技术研究"BIM与3D GIS的融合技术"(2014X007-A)
近年来,建筑信息模型(BIM)与地理信息系统(GIS)的集成应用越来越广泛且深入,不同专业领域通过简单模型转换实现信息交互的方法由于只保留了少量的语义信息从而导致了应用的分散和独立,局限性十分明显。IFC和CityGML分别为BIM和GIS领域...
关键词：建筑信息模型(BIM) 地理信息系统(GIS) IFC CITYGML 集成 
复杂三维建筑物模型的多细节层次自动简化方法被引量：7
《测绘学报》2013年第1期156-156,共1页赵君峤 
国家自然科学基金(41201379;41171311);国家863计划(2006AA12Z224;2008AA121600);国家973计划(2010CB731801)
复杂三维建筑物模型由于其具有建筑构件及其结构关系的详尽几何描述,将越来越多的出现在各类精细化虚拟地理环境应用中。但是,当前图形硬件处理能力的增长仍远落后于激增的三维数据规模,从而导致该类模型难以被高效地绘制。并且,模型中...
关键词：建筑物模型 三维数据 多细节层次 虚拟地理环境 结构关系 建筑构件 几何描述 硬件处理 
面向飞行器可视导航的复杂空地环境动态三维表示模型被引量：2
《测绘学报》2012年第2期177-183,204,共8页谭笑 朱庆 赵君峤 许伟平 张叶廷 杜志强 
国家973计划(2010CB731801;2011CB302306);国家自然科学基金(41021061)
针对飞行器可视导航中复杂空地环境时空要素统一、精准和高效表示的难题,提出面向飞行器可视导航的复杂空地环境动态三维表示的GIS数据模型和相应的时空数据存储结构,并用UML图进行描述。该模型综合考虑了复杂空地环境要素多维、动态、...
关键词：飞行器可视导航 机场终端区 动态三维表示 时空数据模型 
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