殷志远

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：大连理工大学创新实验学院更多>>
发文主题：SLAM算法基于动态阈值动态阈值数据关联在线修正更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法被引量：5
《计算机工程》2011年第17期185-187,196,共4页冯林 柴红霞 孙焘 殷志远 
国家自然科学基金资助项目"高维时间序列数据挖掘"(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联...
关键词：数据关联 启发式图搜索 动态阈值 在线修正 回溯 
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