梁伟健

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：超声波避障AGV光电芯片导引式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV被引量：5
《机电工程》2013年第7期837-841,共5页刘波 汪宇辰 梁伟健 叶波 周杰 
教育部国家级大学生创新训练资助项目(1110611051)
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感...
关键词：自动导引运输车 MC9S12XS128MAL芯片 光电导引 超声波避障 
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