李红刚

作品数：1被引量：2H指数：1
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工业机器人在放射源装卸控制系统中的应用被引量：2
《石油仪器》2014年第5期21-24,8,共4页雷绿银 陈雄 李红刚 刘君 杨海丽 
针对石油测井人工装配放射源时突出的放射性强、辐射大、效率低、市场竞争力弱等问题,设计了一种工业机器人自动化装卸放射源的控制系统。系统采用基于机器视觉的上位机实时控制机械手装卸放射源的半自动化技术方案,实现了机械手装卸放...
关键词：放射源 工业机器人 机器视觉 自动化 
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