彭雄明

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：华东交通大学信息工程学院更多>>
发文主题：GPS定位GPS扩展卡尔曼滤波稳定性自适应更多>>
发文领域：电子电信更多>>
发文期刊：《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用被引量：5
《火力与指挥控制》2016年第3期177-182,共6页胡辉 彭雄明 杨德进 李阳达 
江西省自然科学基金(20142BAB207001);江西省教育厅科学技术基金资助项目(GJJ14369)
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比...
关键词：GPS 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性 
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