韩松岭

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基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计
《电子世界》2017年第13期177-177,共1页林田卓 林喆 韩松岭 
机器人作为新鲜事物随着研究的深入其服务范围也越来越广,如清洁、搬运、排爆等。避障机器人是通过传感系统将其所处环境进行检测后给予控制器由控制器做出相应运动规划,从而达到在有障碍物和动态的情况下实现自主运动。本文采用PXA270...
关键词:PXA270控制器 自主避障 红外传感器 
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