杨帅

作品数：1被引量：4H指数：1
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船舶典型板架结构机器人焊接系统被引量：4
《造船技术》2017年第3期72-75,共4页杨帅 郑惠锦 苏娟娟 甘露 
针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个...
关键词：机器人焊接 船舶 典型板架结构 非示教编程 
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