田园

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题:操控自平衡人机接口更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
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自平衡室内无障碍智能助行器操控设计研究被引量:2
《河北工业大学学报》2013年第4期9-13,共5页田园 许晓云 韩雪晶 宣伯凯 
国家高技术研究发展计划(2008AA040209)
通过对自平衡控制系统在室内无障碍智能助行器运动操控方式设计上的应用研究,设计了一种用户重心操控方式:只依靠用户身体重心的偏移,即可对室内智能助行器进行运动操控.内置的陀螺仪检测重心的变化产生的倾角,基于传感器数据,智能助行...
关键词:自平衡 无障碍 智能助行器 运动操控 工业设计 人机接口 
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