邱国文

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：刚度EMG刚度特性肌肉模型肌肉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《系统仿真技术》更多>>
所获基金：上海市自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于刚柔自动切换驱动器的仿真研究
《系统仿真技术》2019年第2期93-98,106,共7页崔泽 邱国文 
上海市自然科学基金资助项目(15ZR1414800)
变刚度柔性驱动器对提高机器人的安全性具有重要意义。以自行研制的刚柔自动切换驱动器为研究对象,使用RecurDyn软件进行仿真研究,确定了主电机和辅助电机的耦合关系和刚度调节机构的运动情况;对驱动器的输出轴可偏转角度进行仿真分析,...
关键词：柔性驱动 变刚度驱动器 仿真分析 
基于人工神经网络的上肢关节刚度估算被引量：1
《计量与测试技术》2017年第8期1-3,共3页宋伟任 崔泽 杨洪鑫 韩汪洋 王玉梅 邱国文 鄢旋 
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2014-MS-07);上海市自然科学基金资助项目(15ZR141800)
人体上肢是多自由度的灵巧运动器官,会随着接触物体刚度的差异变化而表现出刚柔不同的变化。研究人体肌肉的刚度特性对于医疗行业和服务行业以及制造行业都有着重要意义。本文利用人工神经网络建立以人体肌肉的EMG信号和上肢关节角度为...
关键词：EMG信号 肌肉刚度 人工神经网络 
基于肌电信号的肢体刚度特性被引量：1
《系统仿真技术》2017年第2期136-140,共5页崔泽 宋伟任 韩汪洋 邱国文 王玉梅 
上海市自然科学基金(15ZR1414800);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2014-MS-07)
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚...
关键词：肌电信号(EMG) 肌肉刚度 Hill-type肌肉模型 
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