唐奇

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：建模方法机械臂系统机械臂协调控制人机交互更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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双机械臂协调控制综述被引量：7
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2017年第4期471-480,共10页刘永信 王玲琳 韩晓爽 唐奇 
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制...
关键词：双机械臂系统 建模方法 控制方法 柔性负载 人机交互 
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