韩晓爽

作品数：4被引量：47H指数：4
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供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：原油支持向量机波形LM算法FGS更多>>
发文领域：理学机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《红外与毫米波学报》《光谱学与光谱分析》《内蒙古大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金国家科技支撑计划更多>>
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双机械臂协调控制综述被引量：7
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2017年第4期471-480,共10页刘永信 王玲琳 韩晓爽 唐奇 
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制...
关键词：双机械臂系统 建模方法 控制方法 柔性负载 人机交互 
基于激光诱导时间分辨荧光的原油识别方法研究被引量：8
《光谱学与光谱分析》2016年第2期445-448,共4页韩晓爽 刘德庆 栾晓宁 郭金家 刘永信 郑荣儿 
国家自然科学基金项目(41406111);国家海洋局海洋遥测工程技术研究中心创新青年基金项目(2013003)资助
在柴油、汽油、重质燃料油等成品油和原油等溢油油源的区分方面,荧光光谱结合模式识别手段得到了广泛的应用。传统的三维荧光光谱分析方法虽然能够获得溢油样品丰富的成分信息,但难以适应现场应用的要求,目前还停留在实验室检测的阶段...
关键词：原油 时间分辨荧光 支持向量机 数据缩减 
原油样品激光诱导荧光的时间分辨光谱特性研究被引量：8
《光谱学与光谱分析》2015年第6期1582-1586,共5页刘德庆 栾晓宁 韩晓爽 郭金家 安居白 郑荣儿 
国家自然科学基金项目(41376107;41406111);国家海洋局海洋遥测工程技术研究中心创新青年基金项目(2013003)资助
为探索激光诱导时间分辨荧光光谱技术应用于海洋悬浮溢油原位探测的可行性,对来自胜利油田六个不同井区不同密度的原油样品的时间分辨荧光光谱进行了探测分析。结果发现,各原油样品荧光发射的持续时间基本相同,从ICCD中数字延时发生器（...
关键词：原油 激光诱导荧光 时间分辨 荧光寿命 荧光峰红移 
一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法被引量：27
《红外与毫米波学报》2013年第4期319-324,共6页赖旭东 秦楠楠 韩晓爽 王俊宏 侯文广 
国家自然科学基金(41171289);国家科技支撑计划项目(2011BAH12B04);对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(K201105);测绘遥感信息工程国家重点实验室专项科研经费资助项目~~
针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分...
关键词：LIDAR 波形数据 迭代分解 LM算法 L-BFGS算法 高斯分解 
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