许小龙

作品数：5被引量：12H指数：3
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：永磁同步电机稳态误差电流异步电机磁链估计更多>>
发文领域：电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《电力电子技术》《机电工程技术》更多>>
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基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究被引量：3
《电机与控制应用》2018年第12期40-45,共6页许小龙 曾岳南 王发良 谢传林 沈志峰 
针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。...
关键词：鲁棒自适应状态观测器 磁链估计 扰动 抗干扰性能 
永磁同步电机无差拍电流控制电流稳态误差消除算法被引量：4
《电机与控制应用》2018年第11期34-38,55,共6页谢传林 曾岳南 王发良 许小龙 沈志峰 
电流环的响应速度决定永磁同步电机伺服系统的响应速度。无差拍电流控制可以使电流环具有良好的响应速度,但当电机参数与控制算法中电机参数不匹配时电流会产生稳态误差,无法输出期望转矩。针对该问题将离散积分加入无差拍电流控制算法...
关键词：永磁同步电机 无差拍电流控制 电流稳态误差 离散积分 
基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计被引量：3
《电机与控制应用》2018年第11期56-60,共5页王发良 曾岳南 谢传林 许小龙 沈志峰 
线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制器 变增益扩张状态观测器 参数整定 
基于微分平坦理论的PMSM无差拍电流控制算法被引量：2
《电力电子技术》2018年第4期61-64,共4页谢传林 曾岳南 王发良 许小龙 
电流环的响应速度决定永磁同步电机(PMSM)伺服系统的响应速度。无差拍电流控制虽然能使电流环具有良好的响应速度,但它需要精确的电机参数,特别是电机电感的变化会影响系统的稳定性,当电感变为额定电感的0.5倍时,系统不稳定,鲁棒性差,...
关键词：永磁同步电机 无差拍电流控制 微分平坦理论 
高速异步主轴电机磁链观测器的设计
《机电工程技术》2017年第7期32-35,113,共5页汪亮亮 蔡豪 曾祥彩 许小龙 
实现宽速度范围内磁链的准确观测是高速异步主轴电机控制中需要解决的一大难题,针对传统电流模型和电压模型磁链观测器在不同速度都存在其各自的缺陷,受电机参数变化的影响较大,设计了一种采用开环电流模型和闭环电压模型相结合的闭环...
关键词：高速异步主轴电机 磁链观测器 矢量控制 电机参数 
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