付巍巍

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：材料去除率仿真工业机器人机器人模具抛光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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工业机器人模具抛光方法研究及仿真被引量：13
《机械设计与研究》2017年第4期131-135,151,共6页丁毓峰 付巍巍 
国家自然科学基金资助项目(51375358)
提出了一种针对复杂型腔模具使用工业机器人进行抛光的方法,该方法可以实现稳定的力控制和精确的位置控制,且此抛光方法很易在线实现。为了保证模具不同法矢量曲面材料去除率的一致,提出根据曲面法矢量实时地调整电主轴转速的方法。系...
关键词：机器人 抛光 力控制 材料去除率 自适应PI控制 
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