宋琪

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供职机构：大连交通大学更多>>
发文主题：轮毂电机轮毂电子差速电控系统设计更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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基于轮毂式驱动的小型环卫电动车的电控系统设计
《南阳理工学院学报》2017年第2期31-35,共5页沈世辉 张先令 宋琪 冶维纶 曾洁 胡继胜 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201510150021;201510150005)
本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车...
关键词：环卫电动车 轮毂电机 电子差速 避障检测 
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