张凡

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供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
发文主题：解耦转角手腕等速传动更多>>
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双等速传动解耦球型手腕转角输出特性分析
《机电技术》2017年第4期2-4,19,共4页张凡 张永顺 
国家自然科学基金资助项目(51277018)
球型手腕采用十字万向节传动,传动比随传动角变化;针对传动比不恒定所引起的定位精度低和稳定性差等问题,提出一种双球笼万向节高集成三自由度双等速传动解耦球型手腕。分析了手腕的结构特点和运动传递关系,完成了双等速传动解耦球型手...
关键词：球型手腕 等速解耦 转角输出特性 
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