赵丽宏

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快件分拣机器人上位机控制系统设计
《物流工程与管理》2017年第8期157-159,共3页杨友良 胡少辉 赵丽宏 毛志强 
针对传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高等问题,提出了一种基于机器人技术的智能分拣系统及其上位机控制方案。该方案采用C#开发上位机控制系统,分拣机器人与上位机建立TCP/IP局域网通信。通过扫描包裹二维码识别目的地,将...
关键词：分拣机器人 局域网通信 上位机 路径规划 高效调度 
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