刘耀强

作品数：2被引量：2H指数：1
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基于多AGV协同搬运的分布式PID队形控制与保持策略
《机械设计与制造工程》2020年第8期37-42,共6页潘天宇 楼航飞 刘耀强 
为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一致性协议式,进而通过拉普拉斯变换得到分布式PID队形控制方程,通过复常系数线性方程稳定性判据得到该类网...
关键词：自动导引运输车 协同搬运 队形控制 拉普拉斯变换 
基于海量数据统计的定向套牌车检测算法被引量：2
《指挥信息系统与技术》2016年第3期82-85,共4页王妍妍 陈文明 刘耀强 
套用车牌是一种侵犯车主利益的交通违法行为,识别套牌车将有助于公安机关进行交通和车辆管理。鉴于现有套牌车算法无法适应海量卡口行车数据统计,提出了一种基于海量数据统计的定向套牌车检测算法。试验结果表明,该算法有效降低了套牌...
关键词：大数据 卡口行车数据 套牌车检测 
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