易晓东

作品数：2被引量：48H指数：2
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供职机构：国防科技大学更多>>
发文主题：GIS空间数据SLAM基于GIS自主导航重定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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面向灾难搜索救援场景的空地协同无人群体任务规划研究被引量：22
《机械工程学报》2019年第11期1-9,共9页李明龙 杨文婧 易晓东 王彦臻 王戟 
国家自然科学基金(91648204,61303185,61532007);高性能计算重点实验室(201502-01)资助项目
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无...
关键词：灾难搜救 空地协同 基于通信保持的拍卖算法(CMBA) 自适应反馈调节遗传算法(AFBA-GA) 
基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航被引量：26
《仪器仪表学报》2017年第3期586-592,共7页孙曼晖 杨绍武 易晓东 刘衡竹 
国家自然科学基金(61303185)项目资助
机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围...
关键词：GIS空间数据 SLAM 大范围导航 路径规划 重定位 
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