刘伟

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：笔杆加速度计陀螺仪速度仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测被引量：11
《仪器仪表学报》2008年第4期831-835,共5页曹丽 刘扬 刘伟 
在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利...
关键词：加速度计 陀螺仪 笔杆运动检测 姿态角 姿态角速率 
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