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基于模型预测控制的电动车辆队列控制研究
《动力学与控制学报》2023年第11期44-53,共10页孟金 李聪 景晖 童玉伟 冯焕秦 
广西自然科学基金(2020GXNSFAA297031);国家自然科学基金资助项目(52262052)。
针对车辆队列建模时参数不确定导致控制存在误差的问题,以及队列中跟随车辆稳定性问题,分析车辆纵向动力学,设计一个鲁棒MPC控制器和滑移率控制器来提高队列车辆的控制精度和稳定性.首先对纵向MPC控制器进行改进,提高车辆队列控制精度;...
关键词：电动车辆 纵向动力学 队列控制 模型预测控制 
考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制
《汽车安全与节能学报》2024年第1期129-136,共8页赵崇钦 景晖 王刚 冯焕秦 刘夫云 
国家自然科学基金项目(52262052);广西创新驱动重大专项项目(桂科AA22372)。
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的...
关键词：智能辅助驾驶 车道保持 参数估计 模型预测控制(MPC) 递推最小二乘法(RLS) 扩展Kalman滤波(EKF) 
基于单片机的巷道平移式立体车库研究被引量：1
《科学技术创新》2018年第9期161-162,共2页李丁浩 王会良 冯焕秦 连朋杰 黄健 张岩 
河南科技大学2017年度大学生训练计划;项目编号:2017009
本文针对目前城市中存在的停车难问题设计了一种智能化巷道平移式立体车库,此车库结合巷道堆垛类车库的大容量以及平面移动类的高效率等特点,对车库的结构及其工作原理进行具体分析,通过单片机对存取车的控制系统进行优化设计,对当代巷...
关键词：巷道平移式立体车库 升降台 控制系统 
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