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检索条件:"作者=张振冲 "
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基于FD-TODIM的混杂空战多目标动态威胁评估被引量:5
《系统工程与电子技术》2023年第1期148-154,共7页  刘泽坤 李珂 刘培培 
国防科技基础加强计划;航空科学基金(20200051053001);陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-147)资助课题。
针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配...
关键词:动态威胁评估 混杂态势 模糊动态交互式多准则决策 个体行为 
生物转盘内部投加PAC化学除磷效果研究被引量:2
《中国给水排水》2020年第13期50-54,共5页王刚 苗瑞鹏  刘威风 
采用生物转盘工艺处理小城镇生活污水,研究生物转盘内部投加聚合氯化铝(PAC)的除磷效果以及对生物膜的影响。试验在已建生物转盘进行,处理水量为400m^3/d,TP平均浓度为2.11 mg/L,PAC投加量为60 mg/L。结果表明,在生物转盘投加PAC对TP的...
关键词:生物转盘 聚合氯化铝 除磷 转速 絮凝时间 
基于深度强化学习的UAV航路自主引导机动控制决策算法被引量:14
《系统工程与电子技术》2020年第7期1567-1574,共8页 李珂 时昊天  刘泽坤 
中国国家留学基金委项目(201806295012);光电控制技术重点实验室基金(6142504190105);西北工业大学硕士研究生创意创新种子基金(ZZ2019021);创新人才基金(2017KJXX-15);航空科学基金(20155153034)资助课题。
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控...
关键词:自主引导 机动控制决策 MARKOV决策过程 深度确定性策略梯度法 深度强化学习 
水族呼吸袋及其使用介绍
《科学养鱼》2012年第8期78-79,共2页彭新亮 吴坤杰 潘开宇  吴易坤 
水族呼吸袋又名水族邮寄袋,是一种用于活鱼或水生无脊椎动物长途运输的塑料袋。它以防水透气薄膜为材料制作而成,具有透气不透水的物理特性,因袋中氧气和二氧化碳可以通过薄膜表面进行气体交换,犹如呼吸一样,故命名为水族呼吸袋。
关键词:呼吸 水族 透气薄膜 无脊椎动物 长途运输 物理特性 气体交换 薄膜表面 
不同活性污泥中菌群多样性及差异分析被引量:7
《化学与生物工程》2016年第8期57-62,共6页闫来洪  郗丽君 梁文龙 
国家自然科学基金资助项目(31400005);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013CL028);中央高校专项基金资助项目(R1304006A)
采用Illumina MiSeq第二代深度高通量测序方法测定了5种不同活性污泥中的菌群多样性,通过稀释度曲线、丰度分布曲线、活性污泥中菌群组成分析、微生物群落的聚类树与条形图组合分析、主坐标分析(PCoA)等对5种不同活性污泥中的菌群差异...
关键词:活性污泥 高通量测序 菌群多样性 差异 
灌注桩后注浆技术应用及施工方法之浅析
《建筑与装饰》2020年第34期190-190,共1页郑鹏亮 李强 霍胜  
随着社会经济的发展,我国的灌注桩后浇筑施工技术有了很大进展。灌注桩在成桩后一定时间内,由预设于桩身内的注浆导管及与之相连的桩端、桩侧注浆阀通过高压注浆泵注入一定压力的水泥浆,通过浆液对桩端沉渣和桩端持力层及桩周泥皮起到...
关键词:灌注桩 后注浆技术 施工工艺 
水族呼吸袋及其使用介绍
《黑龙江水产》2012年第3期11-13,共3页彭新亮 雷宇杰  吴易坤 
水族呼吸袋又名水族邮寄袋,是一种用于活鱼或水生无脊椎动物长途运输的塑料袋。它以防水透气薄膜为材料制作而成,具有透气不透水的物理特性,因袋中氧气和二氧化碳可以通过薄膜表面进行气体交换,犹如呼吸一样,故命名为水族呼吸袋。...
关键词:呼吸 水族 透气薄膜 无脊椎动物 长途运输 物理特性 气体交换 薄膜表面 
基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成被引量:3
《兵工学报》2023年第6期1576-1587,共12页 刘泽坤 华帅  李珂 于竞婷 
国防科技基础加强计划项目(2020年);航空科学基金项目(20200051053001);陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-147)。
针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防...
关键词:多无人机 双约束 四维协同 攻击航线生成 
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