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附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：7
《测绘学报》2011年第4期421-428,共8页柴艳菊 欧吉坤 袁运斌 阳仁贵 钟世明 王海涛 
国家自然科学基金(40874018;40874009);国家杰出青年基金(40625013);中国科学院动力大地测量重点实验室基金(L06-09)
单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基...
关键词：GPS/INS组合系统 单天线GPS 方位角约束 选权自适应卡尔曼滤波 姿态估计 
导航卫星天线相位中心变化估计及对LEO精密定轨影响被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第7期894-900,共7页马洋 欧吉坤 袁运斌 霍星亮 丁文武 
国家自然科学基金资助项目(41174015,41074013,41231064,41104012)~~
精确标定导航卫星发射天线相位中心对于高精度GNSS（global navigation satellite system）数据处理十分重要,对于低轨卫星（low earth orbit,LEO）精密定轨更是如此。本文以GPS为例,首先探讨了一种基于LEO简化动力学精密定轨残差建模...
关键词：GPS 低轨卫星 JASON-2 精密定轨 天线相位中心变化 
附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度被引量：8
《中国惯性技术学报》2011年第1期28-32,共5页柴艳菊 阳仁贵 王海涛 钟世明 欧吉坤 袁运斌 
国家自然科学基金(40874018;40874009;41074051);国家自然科学创新群体基金(41021003)
针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如...
关键词：GPS/INS组合系统 秩亏 虚拟观测 运动约束 观测定权 
一种多故障条件下RAIM完好性风险计算方法
《大地测量与地球动力学》2025年第4期351-355,共5页曹俊 薛兵 袁运斌 代泽林 王一帆 
中国南方电网云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20220033);江门市社会发展领域科技计划(2024800200250007826)。
提出一种多故障条件下RAIM完好性风险计算方法。该方法基于最小二乘残差构建卡方检验统计量进行故障检测,并进一步根据检验统计量和定位误差的概率分布,通过搜索多个故障模式下最差情况故障向量实现完好性风险计算。实验结果表明,该方...
关键词：接收机自主完好性监测 故障模式 故障向量 最差情况 完好性风险 
12阶Runge-kutta 2次算法的卫星轨道积分研究被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第11期1335-1338,共4页李得海 袁运斌 欧吉坤 闫伟 
国家杰出青年科学基金资助项目(40625013);国家自然科学基金资助项目(40874009);国家863计划资助项目(2007AA12Z305;2007AA12Z311);中国科学院知识创新工程领域前沿基金资助项目(0909141014)
研究了12阶Runge-kutta 2次算法由加速度直接积分位置得到卫星轨道,并将其应用于人造卫星轨道积分。实验结果表明,与传统单步法、同阶多步法相比,12阶Runge-kutta 2次算法在积分精度和稳定性方面具有明显的优势,但相同步长下较其他方法...
关键词：RUNGE-KUTTA PECE Cowell 人造卫星 轨道积分 
电离层二阶项延迟对GPS定位影响的分析模型与方法被引量：17
《科学通报》2010年第12期1162-1167,共6页刘西凤 袁运斌 霍星亮 李子申 李薇 
国家杰出青年科学基金(批准号:40625013);国家自然科学基金(批准号:40890160);国家高技术研究发展计划(编号:2007AA12Z311);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(编号:0909141014)资助
基于消除电离层一阶项延迟影响后的载波相位Lc线性组合观测量,建立了电离层二阶项延迟对GPS定位结果影响的定量分析模型.在此基础上,利用国际GNSS服务组织WUHN跟踪站连续15d的观测数据,分析发现电离层二阶项延迟引起其定位结果规律性向...
关键词：全球定位系统 电离层二阶项延迟 总电子含量 
基于站间单差相位绕转数据估计测站天线旋转速率的方法研究被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第10期1334-1338,共5页蒋振伟 袁运斌 欧吉坤 王海涛 
国家自然科学基金资助项目(41231064;41004005;41074013;41174015);国家973计划资助项目(2012CB825604);国家863计划资助项目(2012AA121803);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGED2013-4-6-E)~~
相位绕转在GNSS定位中是一种误差源,但包含接收机天线旋转的有用信息。提出了一种基于站间单差相位绕转观测数据估计测站天线旋转速率的方法。首先由无几何距离观测值的变化判断天线旋转的开始与结束时间,然后利用单颗卫星站间差分的无...
关键词：相位绕转 站间单差 旋转速率 无几何距离观测值 
不同NeQuick电离层模型参数的应用精度分析被引量：19
《测绘学报》2017年第4期421-429,共9页王宁波 袁运斌 李子申 李敏 霍星亮 
国家重点研发计划(2016YFB0501905);国家863计划(2014AA123503);国家自然科学基金(41574033;41621091)~~
Galileo采用NeQuick作为全球广播电离层模型,其实际应用中以有效电离水平因子Az代替太阳活动指数作为NeQuick的输入参数,并利用二次多项式拟合得到广播星历中播发的3个电离层参数。本文在总结和讨论NeQuick模型参数估计方法及其变化特...
关键词：GALILEO NeQuick模型 电离层延迟 总电子含量 
一种小波与谱分析结合的GPS精密卫星钟差拟合方法研究被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2007年第8期715-718,共4页张斌 欧吉坤 袁运斌 郝明 
国家自然科学基金资助项目(40474009);中国科学院海外杰出学者基金资助项目(2005-1-15)
根据卫星钟固有的特性,即频移、频漂和频漂率以及周期性,提出一种新的拟合方法。新方法首先构造一个合理的钟差模型,该模型包含一个二次多项式和多个周期项。然后利用IGS提供的钟差产品数据,先粗略补充缺失数据,用二次多项式拟合;并对...
关键词：GPS 卫星钟差 谱分析 
基于选权拟合法的电离层电子密度层析重构被引量：9
《地球物理学报》2014年第8期2395-2403,共9页闻德保 张啸 张光胜 欧吉坤 袁运斌 
湖南省杰出青年基金项目(14JJ1021);国家自然科学基金项目(41174001,41174015);教育部科学技术类项目(213028A);湖南省教育厅重点项目(12A002)资助
附加约束的电离层层析算法是解决电离层电子密度反演中不适定问题的主要方法,为避免此类方法中约束权阵的选取不当对电子密度分布重构产生的不良影响,本文将选权拟合法应用到电离层层析成像技术中.该方法特别设计了依据电子密度空间分...
关键词：不适定问题 约束权阵 电离层层析成像 电子密度 选权拟合法 
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