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检索条件:"作者=Wen Xu "
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法被引量:1
《华南理工大学学报(自然科学版)》2024年第3期75-83,共9页丛明 温旭 王明昊 刘冬 
国家自然科学基金资助项目(62173064);装备预研教育部联合基金资助项目(8091B022119)。
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和...
关键词:激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合 迭代卡尔曼滤波器 重力优化 
147例梅毒合并丙型肝炎患者病原学检测及流行病学分析被引量:1
《传染病信息》2021年第3期258-260,269,共4页张玲 林昌锋 孙霞 温煦 符式景 
海南省卫生健康委员会普通科研课题(16A200118)。
目的探究147例梅毒合并丙型肝炎(丙肝)患者病原学检测情况及流行病学特征,以期为传染病防治提供一定参考依据。方法选取2018年1月—2020年12月我院收治的752例梅毒患者作为研究对象,根据是否合并丙肝将其分为单纯梅毒组(n=605)和梅毒合...
关键词:梅毒 丙型肝炎 病原学 流行病学 发病年龄 传播途径 高危人群 传染性疾病 
数字资本主义下数字劳动的意识形态批判被引量:40
《马克思主义研究》2021年第9期149-158,共10页温旭 
上海市教育科学研究项目“人工智能时代高校意识形态的算法风险与精准防范”(C2021036)的阶段性成果。
数字劳动从物化逻辑转向数字逻辑而构建数字社会的整体架构,从而助推了数字资本主义的建立。数字资本主义是数字资本与数字技术的共谋,数字技术诱发数字劳动的产生,数字劳动促成了数字霸权的实现。数字帝国主义借助数字霸权在全球剥夺"...
关键词:数字资本主义 数字劳动 意识形态批判 
省级科技情报服务平台研究
《竞争情报》2024年第2期43-52,共10页王晓亮 张秀芝 文旭 王晓宇 赵舰 
通过案例分析、网络调研等方法,研究了不同省份情报服务平台的基本情况,包括平台建设进展、数据应用、服务范围等,深入剖析省级科技情报服务平台的现状和问题,分析和研判信息安全形势。最后分别从评估机制、区域资源共享、技术手段以及...
关键词:科技情报 情报服务平台 服务策略 信息安全 
督导教学联合PAL教学法在超声医学专业技能培训中的应用
《中华医学超声杂志(电子版)》2022年第12期1383-1386,共4页徐雯 林子梅 罗志艳 李佳 洪玉蓉 黄品同 张超 
目的探讨督导教学联合同伴互助学习(PAL)教学法在超声医学专业技能培训教学中的应用价值。方法选取2020年6月至2022年6月浙江大学医学院附属第二医院超声医学科2018级、2019级住院医师共34人。采用督导教学联合PAL教学法,对2018级、201...
关键词:教育 医学 超声 同伴互助学习 督导 
指称修辞的认知拓扑识解:以“指桑骂槐”为例
《当代修辞学》2023年第5期80-87,共8页付正玲 文旭 
教育部人文社会科学研究青年基金项目“类型学视野下英汉类指句的对比研究”(项目编号:19YJC740009)的阶段性成果。
指称修辞是一种基于语境、表达认知主体主观意向的间接指称方式,通过借助名词丰富的指称潜势,从确定性指称向相对性指称转变,从而实现修辞功能。前人从语义、语用、语境等层面对指称修辞加以解释,取得了一些成绩,但研究主要停留在揭示...
关键词:指称修辞 “指桑骂槐” 修辞特点 实现方式 认知机制 
Siewert Ⅱ/Ⅲ型食管胃结合部腺癌不同重建方式对预后的影响
《肿瘤代谢与营养电子杂志》2017年第1期67-71,共5页周斌 魏尉 文旭 李刚 顾荣民 明学志 陈环球 
江苏省卫计委保健科研项目(BJ14020)
目的观察免疫肠内营养对SiewertⅡ/Ⅲ型食管胃结合部腺癌患者接受不同重建方式后恢复、免疫功能、营养状况、生存质量的影响。方法将42例SiewertⅡ/Ⅲ型食管胃结合部腺癌患者随机分为PG+空肠间置组和TG组,手术后均采取免疫肠内营养治疗...
关键词:免疫肠内营养 食管胃结合部腺癌 近端胃切除 空肠间置 全胃切除 
解肌颗粒治疗小儿外感发热临床研究
《中国中医药现代远程教育》2024年第24期141-144,共4页温旭 李金云 
中国妇幼保健协会-华润三九专项研究基金[No.ZXY2020B11]。
目的观察解肌颗粒治疗小儿外感发热的临床效果。方法将120例外感发热患儿,随机分为中药颗粒组、中西医治疗组、西药组,每组40例。中药颗粒组给予解肌颗粒口服,西药组给予重组人干扰素α2b喷雾剂雾化吸入,中西医治疗组给予解肌颗粒口服...
关键词:外感发热 解肌颗粒 儿科学 中成药疗法 
含可调节负荷的风光互补微电网随机调度市场风险管控方法被引量:18
《电网技术》2021年第11期4308-4318,共11页文旭 陈鑫 张爱枫 钟浩 郭琳 黄淼 颜伟 
梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学)开放基金项目(2019KJX05)。
电力市场环境下,针对现有研究无法满足含可调节负荷风光互补微电网市场交易面临的风险管控需要,建立了含可调节负荷风光互补微电网随机调度市场风险管控方法。首先,剖析了含可调节负荷风光互补微电网参与市场运行机理及其面临的市场风...
关键词:电力市场 微电网 可调节负荷 市场风险管控 随机调度 NSGA-Ⅱ 
FS-LASIK联合快速角膜交联术后早期视觉质量被引量:2
《中华眼视光学与视觉科学杂志》2022年第10期736-745,共10页郑燕 翟长斌 付彩云 王玥 胡雅斌 柳静 张秋露 徐雯 张丽 
吴阶平医学基金会资助项目(320.6750.2021-4-15)。
目的:探讨飞秒激光准分子激光原位角膜磨镶术(FS-LASIK)联合快速角膜交联术(ACXL)后早期高阶像差、对比敏感度(CS)、客观散射指数(OSI)等视觉质量参数的变化。方法:前瞻性非随机对照研究。纳入2020年6月至2021年3月在首都医科大学附属...
关键词:准分子激光原位角膜磨镶术 角膜交联术 视觉质量 波前像差 对比敏感度 
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