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检索条件："关键词=γ滑模控制 "
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基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制
《南京信息工程大学学报》2025年第1期98-107,共10页李小萌 郑柏超 
国家自然科学基金(61973169);江苏省自然科学基金(BK20201392);江苏高校“青蓝工程”项目(R2021Q04)。
针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数...
关键词：事件触发 γ滑模控制 多智能体系统 一致性 
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