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检索条件："关键词=不完全微分比例微分控制 "
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基于改进PD的LESO四旋翼控制算法被引量：1
《计算机仿真》2023年第6期42-46,共5页刘春玲 冯锦龙 张瑾 
针对四旋翼飞行器非线性、强耦合及易受外界干扰引起姿态不稳定问题,设计了一种改进PD的线性扩张状态观测器(LESO)控制器。通过在PD算法的微分环节中加入一阶惯性环节,构成不完全微分控制,提高飞行系统的控制性能。利用LESO将控制系统...
关键词：四旋翼飞行器 线性扩张姿态观测器 不完全微分比例微分控制 
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