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不确定非线性系统的LSSVR迭代学习辨识算法
《控制工程》2015年第6期1118-1122,共5页司利云 余强 林辉 
陕西省科技发展计划项目(2014K05-26);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2003)
针对一类不确定非线性系统的时变参数辨识问题,利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的逼近能力,将积分型Lyapunov函数作为优化目标,设计出具有自适应性的迭代学习辨识算法。该算法采用迭代学习的方式对支持向量回归机的权值和逼近误差进...
关键词：迭代学习辨识 不确定非线性系统:在线建模 支持向量机 鲁棒控制 
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