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肢体康复机器人的主被动模式设计研究被引量：5
《制造业自动化》2012年第8期69-72,共4页孙海涛 李启光 刘向权 郝静如 
为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。
关键词：肢体康复机器人 主动运动模式 被动运动模式 
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