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检索条件："关键词=二次开发Pro/T00LKIT "
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二自由度并联机器人的开发及虚拟示教控制技术的研究
《机械制造》2011年第2期10-13,共4页张学友 薛建彬 王中王 
在Pro/E环境中构建二自由度并联机器人虚拟样机模型,利用Pro/E二次开发模块中的Pro/TOOLKIT插件进行虚拟样机的干涉检测、运动学分析和模型优化,根据优化后的模型进行实体机器人的搭建,再利用Pro/TOOLKIT插件中编制的算法对实体机器人...
关键词：二次开发Pro/T00LKIT 运动控制 
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