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分析履带机器人越障能力优化
《内燃机与配件》2020年第4期196-198,共3页褚凤龙 
对于履带机器人来讲,越障能力的优化是其性能升级的关键。以此为中心进行详细研究,根据在履带摆臂机器人为研究对象,分析机器人主体结构与运行原理,及时做好越障性能测试,以此达到升级履带机器人的目的。
关键词：运动原理 越障性能 仰角计算 中心速度 
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