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检索条件："关键词=伺服系统增益不确定 "

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考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制被引量：10: 《自动化学报》2018年第10期1907-1912,共6页张国庆黄晨峰吴晓雪张显库; 国家自然科学基金(51679024);中国博士后创新人才支持计划(BX201600103);辽宁省博士启动基金项目(20170520189);辽宁省自然科学基金(20180520039);教育部"创新团队发展计划"资助项目(IRT17R13);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132018301;3132018304)资助~~; 针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singular terminal sliding mode, NTSM)提出了一种自适应终端滑模的控制方法.同时考虑伺服系统增益不确定问题...; 关键词：全驱动船舶有限时间自适应控制终端滑模伺服系统增益不确定

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