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可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究被引量：5
《机械传动》2016年第9期56-60,共5页侯志利 武文革 李瑞琴 秦慧斌 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
以可控平面5R并联机构为研究对象,结合其工程应用背景,建立了运动学模型,提出了构型变换与运动特性分析一体化全信息参数建模方法。基于自下而上的构型设计方法,建立杆副、运动支链、主构型模型及配置模型。通过变驱动布局、变参数配置...
关键词：平面并联机构 构型重构 全信息参数模型 运动轨迹 
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