赵建文

作品数：9被引量：38H指数：4
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发文主题：脚踝康复器三自由度可重构位置正解更多>>
发文领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计与制造》《机械传动》更多>>
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3-CRS/SP并联机构的位置分析及可达工作空间研究被引量：2
《机械传动》2017年第12期10-13,18,共5页王自谦 赵耀虹 李瑞琴 赵建文 陈晓明 
国家自然科学基金(51275486)
用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下...
关键词：并联机构 自由度 正反解 工作空间 
三自由度刚柔耦合并联机器人位置解和工作空间研究被引量：6
《机械传动》2017年第12期14-18,共5页马瑶 宋胜涛 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰 金航旭 
国家自然科学基金(51275486)
针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,...
关键词：刚柔耦合 运动学分析 工作空间 
可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2017年第4期14-17,共4页宋胜涛 赵建文 马瑶 金航旭 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输...
关键词：RRRPP型机构 工作空间 奇异位形 可动性 轨迹图谱 
基于螺旋理论的3-PPR球面并联机构的奇异性分析被引量：6
《机械传动》2017年第2期108-111,共4页赵瑞杰 宋胜涛 李瑞琴 李大海 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种新型3-PPR球面并联机构。对于每条支链中的移动副,由于其绕球面运动的特殊轨迹,可将移动副等价转换为转动副。首先,应用螺旋理论为基础给出每条支链的运动螺旋系,然后应用修正G-K公式,分析得出机构的自由度数目;其次,利用反螺...
关键词：球面并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 奇异性 位置正解 工作空间 
2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间研究被引量：5
《机械传动》2017年第1期24-27,共4页赵建文 宋胜涛 李瑞琴 李大海 
国家自然科学基金(51275486)
研究2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间,首先,应用修正的Kutzbach-Grvbler公式对机构的自由度进行求解,得出了机构的自由度以及动平台的运动特性;其次,以机构的几何关系为约束条件,结合旋转矩阵建立了机构的运动学位置封闭正解数学模...
关键词：自由度 封闭正解 可达工作空间 
3-RRS球面并联机构的位置解及工作空间研究被引量：4
《机械传动》2016年第10期17-22,93,共7页李大海 李瑞琴 宋胜涛 张盟盟 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
利用螺旋理论对3-RRS球面并联机构进行了运动分析。利用牛顿迭代法求解了3-RRS球面并联机构的运动学正解,应用闭环矢量法建立了3-RRS球面并联机构的位置逆解模型并推导出了相应的位置逆解算式,得到了3-RRS球面并联机构的8组逆解。实例...
关键词：3-RRS球面并联机构 螺旋理论 位置正解 位置逆解 工作空间 
可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究被引量：5
《机械传动》2016年第9期56-60,共5页侯志利 武文革 李瑞琴 秦慧斌 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
以可控平面5R并联机构为研究对象,结合其工程应用背景,建立了运动学模型,提出了构型变换与运动特性分析一体化全信息参数建模方法。基于自下而上的构型设计方法,建立杆副、运动支链、主构型模型及配置模型。通过变驱动布局、变参数配置...
关键词：平面并联机构 构型重构 全信息参数模型 运动轨迹 
五杆机构的CAD系统研究与开发被引量：1
《机械设计与制造》2016年第8期211-215,共5页赵建文 宋胜涛 侯志利 赵瑞杰 
中北大学研究生科技基金资助课题(20151219)
为提高对五杆机构十三种构型的研究效率,根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构,在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。...
关键词：五杆机构 可动性 构型设计 Motion分析 CAD系统开发 
对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究被引量：10
《机械传动》2015年第9期29-31,36,共4页李大海 宋胜涛 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰 
国家自然科学基金(51275486)
应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机Solid Works软件的运动仿真结果进行了对比。
关键词：3 - RRR 机构 位置正解 可达工作空间 运动仿真 
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