赵瑞杰

作品数：4被引量：23H指数：3
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：三自由度脚踝康复器跖屈凸轮式更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械传动》更多>>
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三自由度刚柔耦合并联机器人位置解和工作空间研究被引量：6
《机械传动》2017年第12期14-18,共5页马瑶 宋胜涛 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰 金航旭 
国家自然科学基金(51275486)
针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,...
关键词：刚柔耦合 运动学分析 工作空间 
基于螺旋理论的3-PPR球面并联机构的奇异性分析被引量：6
《机械传动》2017年第2期108-111,共4页赵瑞杰 宋胜涛 李瑞琴 李大海 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种新型3-PPR球面并联机构。对于每条支链中的移动副,由于其绕球面运动的特殊轨迹,可将移动副等价转换为转动副。首先,应用螺旋理论为基础给出每条支链的运动螺旋系,然后应用修正G-K公式,分析得出机构的自由度数目;其次,利用反螺...
关键词：球面并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 奇异性 位置正解 工作空间 
五杆机构的CAD系统研究与开发被引量：1
《机械设计与制造》2016年第8期211-215,共5页赵建文 宋胜涛 侯志利 赵瑞杰 
中北大学研究生科技基金资助课题(20151219)
为提高对五杆机构十三种构型的研究效率,根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构,在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。...
关键词：五杆机构 可动性 构型设计 Motion分析 CAD系统开发 
对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究被引量：10
《机械传动》2015年第9期29-31,36,共4页李大海 宋胜涛 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰 
国家自然科学基金(51275486)
应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机Solid Works软件的运动仿真结果进行了对比。
关键词：3 - RRR 机构 位置正解 可达工作空间 运动仿真 
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