云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- RRR

RRR: 作品数：190被引量：600H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>; 相关作者：张宪民周玉林李瑞琴赵景山张林更多>>; 相关机构：燕山大学华南理工大学中北大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>

3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析: 《机械传动》2025年第3期24-32,共9页何其臻张海峰陈巧红叶伟; 国家自然科学基金项目(52275036)。; 【目的】运动学冗余并联机构相较于常规并联机构,具有姿态工作空间大且能避免奇异位形等优势。但其活动度L大于末端执行器的自由度n,导致机构刚体数目过多,使其动力学建模变得更加困难。因此,基于虚功原理提出一种针对3-[P(RR-RRR)SR]...; 关键词：运动学冗余并联机构动力学建模虚功原理雅可比矩阵

汽车产品应对欧盟回收及禁限用物质策略研究: 《时代汽车》2025年第1期10-13,共4页花昌亮; 文章针对汽车产品出口欧盟所需应对的回收及禁限用物质法规(ELV,REACH,电池法,POPs,包装材料,CLP,WFD,RRR等)进行梳理,探讨欧盟市场相关的法规要求,以及应对策略,规避汽车产品出口欧盟市场不合规风险。; 关键词：ELV REACH 电池法 POPS CLP RRR 禁限用物质

冗余4-RRR并联机器人机构的运动学分析与优化设计: 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2024年第4期26-34,共9页王迅; 苏州市科教创新区优质创新平台“智能感知与计算优质创新平台”(YZCXPT2023103);中国陶行知研究会2023年度“十四五”规划“职业教育”专项课题(ztzj202330028)。; 以冗余4-RRR平面并联机构作为研究目标,建立4-RRR平面并联机构运动学逆解模型。基于此,建立并联机构工作空间边界搜索目标函数,提出一种基于萤火虫算法的工作空间搜索数值方法,实现4-RRR平面并联机构的可达工作空间和定姿态工作空间边...; 关键词：4-RRR 平面并联机构逆解搜索算法萤火虫算法

6个少数民族初乳和成熟乳中的α-生育酚含量及组成: 《中国乳品工业》2024年第12期5-10,共6页张芷怡李婷王丹妮段素芳司徒文佑叶文慧刘彪李静邓泽元; 呼和浩特市科学技术局专项(2021-国家乳业技术创新中心-4)。; 文章建立了基于手性色谱法的母乳RRR-α-生育酚(RRR-alpha-Tocopherol,RRR-α-TOH)检测方法并进行方法学验证,测定我国壮族、苗族、白族、蒙古族、维吾尔族和回族6个少数民族初乳和成熟乳(n=112)中α-生育酚(alpha-Tocopherol,α-TOH)...; 关键词：少数民族母乳 Α-生育酚 RRR-α-生育酚膳食方法学

4-RRR冗余驱动并联机器人的驱动力协调分配对比研究: 《中国工程机械学报》2024年第5期582-587,共6页刘浩徐江涛; 衡水市科技计划资助项目(2019011014Z)。; 应用于3D打印的冗余驱动可以有效降低并联机器人的瞬时最大驱动功率,提高机构的承载能力。但影响其实现的关键因素是驱动力的协调性及其控制方法,因此本文以4-RRR冗余驱动并联机器人为对象展开研究。首先,求解机构的位置逆解以及机构末...; 关键词：4-RRR并联机器人冗余驱动驱动力协调分配

可重构3-RRR并联机器人的“点对点”路径规划被引量：4: 《南京航空航天大学学报》2024年第3期415-423,共9页黄宁宁尤晶晶王澍声叶鹏达沈惠平李成刚; 国家自然科学基金(51405237);国家留学基金(201908320035)。; 通过拓扑重构,可以提高并联机器人的静刚度、故障修复等性能,但机器人重构之后能否到达任意指定的位姿且不经过奇异位形,尚无定论。为此,以可重构3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)并联机器...; 关键词：并联机器人拓扑重构路径规划螺旋理论奇异性

2-RRR并联机构的运动学及工作空间分析被引量：1: 《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期58-62,共5页吴昊姜运祥汤赫男赵忆文; 国家自然科学基金资助项目(92048203)。; 针对当前主从式医疗手术机器人主手结构设计及高精度运动的需要,设计了一种可在空间中做定心运动的两自由度并联机构-2RRR型并联机构。首先,基于约束螺旋理论分析了该2-RRR并联机构的自由度数目和性质,并采用修正的Grübler-Kutzbach准...; 关键词：并联机构自由度运动学工作空间

Formation of RRR-a-tocopherol in rumen and intestinal digestibility of tocopherols in dairy cows: 《Animal Nutrition》2023年第4期350-363,共14页Saman Lashkari Farhad M.Panah Martin R.Weisbjerg Søren K.Jensen; the Danish Milk Levy Fund (M■lkeafgiftsfonden, Aarhus, Denmark) for its financial support; Tocopherol sources in diets are often a combination of all-rac-a-tocopheryl acetate(synthetic a-tocopherol)from vitamin supplements and natural tocopherols and 2R-(4’R,8’R)-5,7,8-trimethyltocotrienol(a-tocotrienols)...; 关键词：Vitamin E a-Tocopherol stereoisomers TOASTING DECORTICATION COW

3-RRR平面并联机器人的边界奇异位形个数研究被引量：2: 《机械设计与研究》2023年第6期57-62,67,共7页刘佳伟尤晶晶王澍声黄宁宁; 国家自然科学基金资助项目(51405237);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(202310298142H)。; 在并联机器人的各种奇异位形中,边界奇异是最容易产生的,且该位形下机器人的运动学和力学传递性能极差。以3-RRR平面并联机器人为研究对象,从位置反解的角度,对边界奇异位形的个数进行了研究。首先,运用图解法,确定了并联机器人的位置...; 关键词：并联机器人运动学边界奇异判别式工作空间

3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验: 《兵工学报》2023年第10期3026-3037,共12页李辉宁峰平郭辉李瑞琴; 山西省高等学校科技创新项目(2019L0978);吕梁学院引进博士科研启动经费项目(JY2019-1)。; 为设计一种结构合理、适宜患者使用的踝关节康复机构,针对踝关节运动特点,提出一种3-PRPS/RRR并联机器人。采用旋量理论描述机器人的数学模型,推导得出该机器人具有3转动自由度;使用闭环矢量法得到机器人的位置逆解方程,利用粒子群优化...; 关键词：康复机器人踝关节位置正逆解工作空间奇异位形骨肌系统

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