赵耀虹

作品数：22被引量：61H指数：4
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：并联机构康复机构PRO/E髋关节球面更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《科技创新与生产力》《机械工程学报》《机械工程与自动化》《机械管理开发》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
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2-CPR/RPU并联机构的构型设计及工作性能分析被引量：2
《科学技术与工程》2024年第12期4902-4908,共7页丰晓东 赵耀虹 李瑞琴 贺阳涛 张磊 
山西省重点研发计划(202202150401018)。
针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-CPR/RPU并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-CPR/RPU机构的三维模型,采用螺旋理论对2-CPR/RPU机构自由度进...
关键词：2-CPR/RPU 位置逆解 奇异性 工作空间 
UPS/UPR/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：2
《机械传动》2022年第4期89-94,共6页李龙飞 赵耀虹 孙斌 李瑞琴 庞国旺 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
针对于当前货物分拣费时、费力、准确度低等问题,提出了一种UPS/UPR/SP并联机构,考虑将其应用于包装分拣领域以解放双手。首先,采用螺旋理论分析了UPS/UPR/SP并联机构的自由度,并基于改进的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行...
关键词：UPS/UPR/SP 并联机构 位置逆解 位置正解 工作空间 分拣 
3-CRS-S并联机构的运动学分析及仿真被引量：1
《包装工程》2021年第23期183-188,共6页庞国旺 赵耀虹 李瑞琴 王勇军 张建康 赵杰前 李龙飞 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
目的对3-CRS-S并联机构进行运动学分析及仿真,验证该机构是否具有优良的运动学性能。方法运用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构进行自由度计算,并分别采用D-H法和数值算法中的粒子群优化算法(PSO)对该3-CRS-S并联机构的位置正逆解进...
关键词：并联机构 D-H法 粒子群优化算法 ADAMS 
3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：5
《包装工程》2020年第17期182-187,共6页庞国旺 赵耀虹 李瑞琴 王新宇 
山西省重点研发计划(201803D421027)。
目的针对目前包装领域大量物品需要进行人工点胶与喷漆的现状,设计一种3-UPS/SP并联机构应用于包装领域的点胶与喷漆,以提高工作效率。方法运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,并用修正的Kutzbach-Grubler公式对该机构的自由度进行验...
关键词：并联机构 自由度 位置逆解 Matlab 工作空间 
手腕康复机器人功能设计与外观设计被引量：4
《包装工程》2019年第8期118-122,共5页赵耀虹 夏昊 王自谦 李瑞琴 
目的人体的手腕是活动中易损伤的关节,为辅助患者对手腕部位进行连续性标准化康复训练,设计一种结构紧凑、使用方便的手腕康复机器人。方法根据康复医学原理确定腕关节的转动运动范围,设计一种3-RRP球面并联式外骨骼康复机器人。通过虚...
关键词：康复机器人 功能设计 工作空间 外观设计 
球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析被引量：6
《生物医学工程学杂志》2019年第2期213-222,共10页赵耀虹 夏昊 夭银银 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构。首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反...
关键词：并联机构 髋关节 运动学 奇异性 工作空间 
基于BP神经网络算法的3-CRS/SP并联机构正解分析被引量：4
《机械传动》2018年第11期58-61,共4页赵耀虹 夏昊 王自谦 李瑞琴 夭银银 王勇军 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种通过BP神经网络求解并联机构位置正解的方法。根据BP神经网络的算法,采用了3层前向神经网络。对3-CRS/SP并联机构建立旋转矩阵求得该机构的位置逆解。将位置逆解所得数据作为神经网络的输入,将求解位置逆解的动平台位姿包含4个...
关键词：BP神经网络 并联机构 位置正解 
UPS+UPR+S并联机构伴随运动及正逆解分析被引量：3
《包装工程》2018年第7期136-140,共5页夏昊 赵耀虹 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486)
目的针对二自由度的UPS+UPR+S并联机构对该并联机构是否具有伴随运动以及对该并联机构的位姿正逆解进行分析。方法通过旋转变化矩阵得到相应向量的表达式,并建立约束方程验证是否具有伴随运动。对该机构进行正逆解分析,通过遗传算法求...
关键词：并联机构 伴随运动 正逆解 遗传算法 
3-CRS/SP并联机构的位置分析及可达工作空间研究被引量：2
《机械传动》2017年第12期10-13,18,共5页王自谦 赵耀虹 李瑞琴 赵建文 陈晓明 
国家自然科学基金(51275486)
用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下...
关键词：并联机构 自由度 正反解 工作空间 
混合驱动机构研究进展与发展趋势被引量：11
《机械工程学报》2016年第13期1-9,共9页李瑞琴 王英 王明亚 赵耀虹 宋杰 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混合驱动机构研究的深入,混合驱动机构理论和应用也不断地发展和创新。对现有的研究成果加以分析和总结将有...
关键词：混合驱动机构 可控机构 研究进展 发展趋势 
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