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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第12期234-244,共11页杜佳锦 柏正尧 刘旭珩 李泽锴 肖霄 尤逸琳 
云南省重大科技专项计划资助项目(202002AD080001)。
点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准...
关键词：点云配准 几何Transformer 多尺度特征 一致决策算法 
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